已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（）

基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 世界坐标系是其他坐标系的基础（） 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。 坐标系在尚未设定时，将被世界坐标系代替（） 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） (单选题) 世界坐标系、设备坐标系、规格化坐标系的转换关系是（ ） 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 中国大学MOOC: 世界坐标系包括直角坐标系和（ ） 下列有关AutoCAD中用户坐标系与世界坐标系的描述正确的是 三菱工业机器人中世界坐标系的实际位置与姿态可以修改（） AutoCAD系统中有世界坐标系WCS和用户坐标系UCS，在进行实际操作时的坐标值都是在当前用户坐标系UCS下确定的。 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人JOINT是（）坐标系