工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 数控车床坐标系统分为（ ）坐标系和工件坐标系。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种。 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种（） 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 工业机器人工具坐标系是（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（） 机器人运行坐标系有（）