机器人系统的坐标系包括( )

机器人的参考坐标系有（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 机器人可以设定10个工具坐标系。 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 发那科机器人系统中用户坐标系号为0时表示（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定多少个（） 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__