基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（）

世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人常用的坐标系有 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 机器人坐标系有哪几种（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（）