机器人JOINT是（）坐标系

1954年北京坐标系及1980西安坐标系为参心坐标系。 测量坐标系与数学坐标系完全一样。 我国目前采用的大地坐标系是1980年国家大地坐标系。 关于测量坐标系和数学坐标系的描述中，正确的是（）。 关于测量坐标系与数学坐标系的规定下列正确的是（） 什么叫工件坐标系，如何选择工件坐标系的原点？ 工件坐标系坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持（） 工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴（） GPS接收显示的是WGS-84坐标系的值，它可以通过一定的数学关系转换为1980国家大地坐标系、1954北京坐标系或其它坐标系。 数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里对刀。 从控制边长的变形的角度出发，城市坐标系（独立坐标系）与国家坐标系不同之处在于（） 数控线切割机床的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。 2008年7月1日，我国正式启用2000国家大地坐标系，2000国家大地坐标系采用全球地心坐标系。 空间坐标系 地方坐标系 独立坐标系 我国的高程系统有北京54坐标系和西安80坐标系。 1980西安坐标系与1954年北京坐标系控制点成果均经过全国统一平差，但1980西安坐标系比1954年北京坐标系精度高。 地理坐标系的坐标单位是（） 何谓机床坐标系和工件坐标系？其主要区别是什么？