工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（）

已知机器人的当前世界坐标系{U}与基座坐标系{B}重合，在世界坐标系{U}下有一个新的坐标系{U1}，如下图所示。若要重新将坐标系{U1作为世界坐标系，则该基座坐标系的Base参数为（） 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 机器人运行坐标系有（） 机器人JOINT是（）坐标系 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 机器人常用的坐标系有 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 机器人使用的坐标系中，哪种坐标系包含两个坐标系PC.S1和PC.S2（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（）