KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。

机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 机器人常用的坐标系有 机器人坐标系符合左手定则。