工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（）

工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 机器人JOINT是（）坐标系 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（） 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（） 机器人运行坐标系有（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。 机器人常用的坐标系有 机器人坐标系符合左手定则。 机器人的参考坐标系有（） 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。