FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（）

工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人可以设定10个工具坐标系。 FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时（）。