工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（）

直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 世界坐标系是其他坐标系的基础（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 工业机器人工具坐标系是（） FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。 在默认没有示教配置世界坐标系的情况下，世界坐标系WC.S和哪种坐标系重合（） 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 下列属于工业机器人的坐标系（）。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 坐标系在尚未设定时，将被世界坐标系代替（） 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（） (单选题) 世界坐标系、设备坐标系、规格化坐标系的转换关系是（ ） 中国大学MOOC: 世界坐标系包括直角坐标系和（ ） 工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。