工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）。

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动 工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有（） 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 工业机器人线性运动是指（） 工业机器人的三种运动指令都有不同的（） 以下选项中属于工业机器人的轨迹特性的是（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度（） 对工业机器人进行作业编程，主要内容包括（） 对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。 按作业任务的不同，工业机器人通常可以分为__、__、__、__、__等类型机器 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？ 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（）