世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（）

世界坐标系是其他坐标系的基础（） 工业机器人世界坐标系运动时，运动方式是（） 笛卡尔坐标系，是由笛卡尔发现的，其儿子研究出来的，为了纪念这坐标系的发现，所以笛卡尔的儿子以父亲的名义，将这个坐标系命名为笛卡尔坐标系。 高斯坐标系与笛卡尔坐标坐标系的划分是一致的（） 世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。 (单选题) 世界坐标系、设备坐标系、规格化坐标系的转换关系是（ ） 数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔直角坐标系。 2.世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系 在默认没有示教配置世界坐标系的情况下，世界坐标系WC.S和哪种坐标系重合（） 坐标系在尚未设定时，将被世界坐标系代替（） 利用笛卡尔坐标系建立机床坐标系时，应首先确定Z轴（） 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 中国大学MOOC: 世界坐标系包括直角坐标系和（ ） 机床坐标系判定方法采用右手直角的笛卡尔坐标系。增大工件和刀具距离的方向是坐标系的()。 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 测量中高斯投影平面直角坐标系与数学坐标系（笛卡尔坐标系）的规定不同，其目的是为了便于（）。 测量中高斯投影平面直角坐标系与数学坐标系（笛卡尔坐标系）的规定不同，其目的是为了便于（） 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 标准的机床坐标系是左手笛卡尔系。