直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（）

FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 沿工具坐标系坐标轴的平移，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置.姿态无关，所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜（） 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 机器人JOINT是（）坐标系 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 原点位于工具上的坐标系是 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。