ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（）

工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 机器人运行坐标系有（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 机器人可以设定10个工具坐标系。 机器人的参考坐标系有（） 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 工业机器人工具坐标系是（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 机器人JOINT是（）坐标系 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） 机器人坐标系有哪几种（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 在默认系统变量下，FANUC?机器人最多可以定义___个不同工具坐标系（含默认坐标系）（????） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人系统的坐标系包括( )