三菱工业机器人中世界坐标系的实际位置与姿态可以修改（）

对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。 世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 世界坐标系又称坐标系（） AutoCAD的坐标系统有、世界坐标系、（）、其中、世界坐标系、是固定不变的 直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（） 三菱工业机器人有（）模式 中国大学MOOC: ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得: 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 世界坐标系是其他坐标系的基础（） 系统的世界坐标系可以被删除。 工业机器人工具坐标系是（） 在默认没有示教配置世界坐标系的情况下，世界坐标系WC.S和哪种坐标系重合（） 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。