工业机器人的坐标变换不包括（）

工业机器人按坐标形式分类,有( )。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人的主要编程方式不包括（） 工业机器人的安全使用规范不包括（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 工业机器人当前坐标的读取可以查看几种类型的坐标（） 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 工业机器人上的基坐标测量分为哪几步（）。 工业机器人按驱动方式分类，一般不包括（） 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 工业机器人当前坐标的读取在示教器上有：关节坐标、世界坐标、用户坐标（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 机器人系统的坐标系包括( )