工业机器人当前坐标的读取在示教器上有：关节坐标、世界坐标、用户坐标（）

工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工业机器人现场示教时，示教器应( )。 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人示教器无法脱离示教器进行运行（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 工业机器人的坐标形式有： KUKA工业机器人用来独立控制每个关节的坐标系是( )。 工业机器人的坐标变换不包括（） 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 工业机器人程序备份的数据，可以恢复到相同品牌相同型号的机器人系统中，但参考坐标系和工具坐标需要重新定义，运行前需要对点位信息进行重新示教。（） 发那科机器人系统中示教器中TOOL1按键的作用是调用工具坐标1（） 工业机器人程序示教方式 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 下列属于工业机器人的坐标系（）。 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 下列选项属于工业机器人示教器功能的是( )。 工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（ ）。