按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA

按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 工业机器人的坐标形式有： 中国大学MOOC: 机器人的分类通常可以分为工业机器人和（ ）机器人。 1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用通信方式（） 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 力沿坐标轴分解就是向坐标轴投影。 ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 按作业任务的不同，工业机器人通常可以分为__、__、__、__、__等类型机器 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 按控制的坐标轴数可分为：两坐标轴、三坐标轴、（）和多坐标轴坐标数控机床 工业机器人当前坐标的读取在示教器上有：关节坐标、世界坐标、用户坐标（） 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（）