按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。

直角坐标型机器人的特点（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 圆柱坐标机器人的工作范围是（ ）形状。 工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 按几何结构分划分机器人分为（）。 工业机器人按坐标形式分类,有( )。 在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。 工业机器人的坐标形式有： 极坐标型机器人的特点（） 柱面坐标型机器人的特点( )