在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动

测量上所选用的平面直角坐标系，规定x轴正向指向（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 独立坐标系是任意选定原点和坐标轴的直角坐标系 下列说法错误的是（）: 高斯平面直角坐标系与数学中的笛卡尔坐标系不同|高斯平面直角坐标系中方位角起算是从X轴的北方向开始|高斯平面直角坐标系中逆时针划分为4个象限|高斯平面直角坐标系的纵轴为X轴 测量上所选用的平面直角坐标系，规定Y轴正向指向东方向。 测量上所选用的平面直角坐标系，规定Y轴正向指向东方向（） 任意选定原点和坐标轴的直角坐标系为地方坐标系（） 测量上所选用的平面直角坐标系X轴正方向指向()，而数学里平面直角坐标系X轴正方向指向()。 测量平面直角坐标系，其坐标轴规定为()。 测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同（） 右手直角坐标系中的拇指表示( )轴。 右手直角坐标系中表示为Z轴（） 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。 在测量直角坐标系中，y轴表示（）方向。 右手直角坐标系中食指表示为Y轴（） 右手直角坐标系中的大拇指表示( )轴。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 高斯平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的主要区别是( )。 测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的主要区别是（） 直角坐标型机器人的特点（）