机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（）

按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 车身车间生产线上大量使用焊接机器人和搬运机器人，通常也被称什么颜色机器人（） 工业机器人示教器可以调整及设置机器人的运动（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿