单选题

直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动()

A. 圆弧
B. 直线
C. 任意
D. 点到点

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弧焊机器人的末端执行器是()。 直线运动中的参数V2表示机器人运动速度为 机器人运动轨迹的生成方式有(    ) 、 (    ) 、 (    ) 和空间曲线运动 以下属于工业机器人的末端执行器的是? 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。() 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,其位置精度较高,但是运动空间小 点位运动至关心机器人末端执行器运动的起点和目标点(),而不关心这两点之间的()。 ()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 下列选项中不属于机器人末端执行器的是() 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是()。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端,直接作用与于作业对象的装置()。 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是() 机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与__之间的关系,而与产生该位姿所需的__无关 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和() 末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等
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