直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小

两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个（） 直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 中国大学MOOC: 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空(1)]个直线运动2个转动所组成。 直线运动中的参数V2表示机器人运动速度为 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） 用不在一直线上的三点可确定刚体在空间的位置，而每个点有三个坐标(即有三个运动方程)，欲确定平移刚体在空间的运动需要几个运动方程(坐标)( )