机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成

下列关于机器人手臂说法错误的是（） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 中国大学MOOC: 圆柱坐标型机器人的手臂按圆柱坐标形式配置，即通过2个移动和[填空(3)]个转动来实现手部空间位置的改变. 圆柱坐标型机器人的手臂按_____________坐标形式配制，即通过___________（数字）个移动和___________个转动来实现手部空间位置的改变 关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的___________及立柱的__________构成 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）。 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 机器手臂可以被称为工业机器人（） 手臂的运动中，指的是机器人绕铅垂轴的转动（） 机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式等（） 连杆指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件,其两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力。( ) 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（）