一般工业机器人手臂有4个自由度。

工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 工业机器人的自由度,至少是六个. 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 安川MH6机器人有 个自由度（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。