完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 称为局部自由度或多余自由度。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） 机器人设计时自由度越多越好。 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 机器人设计时自由度越多越好（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 安川MH6机器人有 个自由度（） 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（）