冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能

反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） 灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂（） 灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 工业机器人一般多为（）个自由度。 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 安川MH6机器人有 个自由度（） 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人的自由度,至少是六个. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（）