有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

工业机器人一般多为（）个自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人。 弧焊机器人包括接触点焊和MIG焊机器人（） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 工业机器人的自由度,至少是六个. 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（）