弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。

一般地默认工具中心点（ToolCenterPoint）位于工业机器人（）。 什么是工具中心点？ （）指令为工具中心点 什么是工具中心点 人的视觉中心点一般比几何中心点（）。 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 机器人在出厂时TCP点通常设置在( ) 下列表示工具中心点的英文缩写是（）。 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 控制TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定（） “锣”的中心点叫做（） 关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。 自动移动图层中心点至中心位置（） 测量亮度点为画面中心点位置（） 舞台的中心点坐标为（） 腰膨大的中心点位于 腰膨大的中心点位于（）。 具有中心点接地特点的是 网球球网中心点的高度是（） （）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的