有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 安川MH6机器人有 个自由度（） 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 弧焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊枪中心点。 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是( )旋转自由度确定。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由旋转自由度确定（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 工业机器人一般多为（）个自由度。 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。