安川MH6机器人有 个自由度（）

工业机器人的自由度一般是4-6个（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 工业机器人的自由度,至少是六个. 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 比较复杂的机器人也不能超过8个自由度（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。