工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。

工业机器人的国际标准化组织定义：（） 、（） 、 （） 多自由度操作机 。 串联式工业机器人的自由度数等于关节数目。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 工业机器人的自由度一般是4-6个（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 工业机器人机械手有哪几种结构形式？ 工业机器人机械手有哪几种结构形式 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）