自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）。

工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（） 工业机器人手腕的自由度最多为()个。 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 工业机器人的国际标准化组织定义：（） 、（） 、 （） 多自由度操作机 。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（）