所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（）

机械手是机器人的（）机构。 多关节工业机器人可以做以下哪一种运动（）。 美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 机械手亦可称之为机器人。 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机器人夹具机械手与电机的连接为（） 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 机器人机械手的内部机构由（）组成。 机器人和机械手的主要区别是（） 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 工业机器人的机械部件主要包括（） 工业机器人的机械组成结构包括（） 焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 多关节机器人可分为__、__ 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（）