工业机器人的机械组成结构包括（）

机器人机械手的内部机构由（）组成。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 工业机器人的组成包括（ ） 工业机器人的组成包括（） 常见的机器人机械故障现象不包括（） 工业机器人的机械部件主要包括（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 工业机器人的机械结构系统由基座手臂手腕末端操作器4大件组成。 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。 工业机器人由( )组成。 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） 中国大学MOOC: 探测机器人的主体结构框架包括机械组成框架、电子控制、 。 机器人机械系统主要包含四大部分组成： （） 、 （） 、 （） 、及 （） 。 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（ ） 工业机器人的人机交互设备被称为（） 以下选项中不属于工业机器人臂部组成结构的是（）。