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工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
单选题
工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
A. 单臂式
B. 双臂式
C. 多臂式
D. 悬挂式
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单选题
工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
A.单臂式 B.双臂式 C.多臂式 D.悬挂式
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下列关于机器人手臂说法错误的是()
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B.根据实际需要马达通过减速器输出运动 C.伺服马达由脉冲编码器 D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
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单选题
下列关于机器人手臂说法错误的是()
A.机器人手臂各轴由伺服马达驱动 B.根据实际需要马达通过减速器输出运动 C.伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成 D.机器人手臂各轴可以任意角度移动
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主观题
工业机器人机械手有哪几种结构形式
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工业机器人按程序输入方式分类,一般不包括()
下列工业机器人手腕关节结构中,具有一个自由度的是()。
下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。
当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过按()手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。
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