六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 弧焊机器人的末端执行器是（）。 中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（ ） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外部走线。 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。 机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手臂和机座。