为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。

以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 弧焊机器人的末端执行器是（）。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（ ） 可以设计一种通用的末端执行器用于机器人用于任何作业（） 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器