快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换

工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、____、 抓取式 、 组合式 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。 机器人吸附式执行器分为（）。