码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、____、 抓取式 、 组合式

从结构形式上看，码垛机器人可分为__、__.和关节式码垛机器人 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（） 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换