关节式码垛机器人常见本体多为四轴，亦有五、六轴码垛机器人，但在实际包装码垛物流线中五、六轴码垛机器人相对较少

码垛机器人需要具备对物品获取、搬运、码垛和拆垛的功能。 多关节机器人常见的有六轴和（）。 机器人码垛编程中的工艺要求有（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 机器人J1轴被比喻为机器人肩关节，要承担机器人六个轴的总重量（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。 机器人各轴校准操作时，可以单轴也可以多轴同时更新（） ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。（） 工业机器人码垛工作站，无需定期清洁工作站台面。（） 工业机器人常用的结构分为四轴（） ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 并联机器人非常适用于从事搬运、码垛等重型量的工作？ 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 工业机器人的轴关节运动是指直线运动（）