多选题

下列选项中不属于机器人末端执行器的是()

A. 焊墙
B. 吸盘
C. 变位器
D. 铣头

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机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 工业机器人末端执行器需要安装在基座上。() 工业机器人末端执行器代表人类的手部。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端,直接作用与于作业对象的装置()。 机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 工业机器人末端执行器对加工影响不大,无需定期保养。() 下列不属于末端执行器手爪类的是()。 下列不属于末端执行器的分类包括()。 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动() 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动() 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的() 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、____、 抓取式 、 组合式 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 手部是机器人的前端执行器。
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