工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器

工业机器人常用的减速器为 工业机器人常用的减速器为( ) 为什么偏航减速器多采用多级行星传动？ 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动,错误的是（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 工业机器人使用一年需更换减速器的润滑油（） 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用 RV 减速器传动比范围小，传动效率高（） 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 汽车主减速器多采用一对大小不等的锥齿轮传动机构（） 机器人的减速器主要分为哪几种（） 多足蚂蚁机器人采用了()设计理念。 多足蚂蚁机器人采用了()设计理念 工业机器人主要的减速机是RV减速机与谐波减速机（） 机器人减速器的作用是降速和降低振动（）