机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的__。机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部__的作用

下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。 工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 机器人吸附式执行器分为（）。 手部是机器人的前端执行器。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。