工业机器人使用一年需更换减速器的润滑油（）

抽油机减速器润滑油如发现已变质应更换（） BE011对新启用的减速器,应该连续使用后更换一次润滑油（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 塔式起重机减速器初期使用时，（）换一次润滑油，以后根据润滑油清洁度半年至一年换一次 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 目前，工业机器人上广泛采用减速器作为机械传动单元，尤其是关节机器人，每个关节上都装有减速器（） 减速器润滑油是38牌号。 减速器润滑油是38牌号（） 各减速机每一年更换一次润滑油。（） 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 先切断减速器的电源，无需减速器润滑油冷却，移去油位螺栓。 先切断减速器的电源，无需减速器润滑油冷却，移去油位螺栓（） 润滑油不干净、润滑油过多是造成减速器（）过高的原因。 润滑油过多，会导致减速器漏油（） 减速器的润滑中，润滑油的油温不得超过（）。 减速器内的润滑油在什么情况下应立即报废更换？ 检查减速器内的润滑油是否需要补充或更换的方法是什么？ 高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 减速机润滑油应定期检查更换，新安装的减速器第一次使用时，在运转5－10天以后，须更换新油。 减速机润滑油应定期检查更换，新安装的减速器第一次使用时，在运转5－10天以后，须更换新油（）