目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（）

可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 RV减速器的装配注意事项：装配时，严禁用强力敲打RV减速器，避免损坏减速器。58（） RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 RV减速器的特点（）。 工业机器人使用一年需更换减速器的润滑油（） 机器人的减速器主要分为哪几种（） 当RV减速器的曲柄 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是__、__和__三大类 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 驼峰调速工具主要有：铁鞋、车辆减速器（非重力式减速器、重力式减速器）、减速顶。 谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）