RV减速器的特点（）。

RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 RV减速器上要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器主要由( )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。 RV减速器具有个摆线轮，并相距180°（） RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。 RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180° 目前全球最大、最著名的RV减速器生产企业是纳博特斯克（） RV减速器主要由（）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。 蜗轮减速器有何特点？ 用黄油墙从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候，黄油加注量过多，会使减速器运行时会发热过大（） RV减速器的装配注意事项：向减速器内添加润滑油时，应使润滑油占全部体积的30%左右，保证润滑充分。58（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 谐波减速器的特点不包括（） 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。