RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。

高精度机器人多使用谐波减速器进行传动。RV减速器（） 由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 减速器齿轮有裂纹和（）应报废 RV减速器主要由齿轮轴、行星轮、曲柄轴、RV齿轮、针轮、刚性盘及输出盘等零部件组成 减速器齿轮有断齿时，齿轮应报废（） RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（） 以下不属于RV减速器特点的是( ) RV减速器的装配注意事项：错误的是（） 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 行星减速器中间的齿轮称为 变桨减速器为4级行星减速结构（） 摇臂和行星减速器采用飞溅润滑。 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。（） 提升机为减少减速器的重量和结构，已广泛使用行星齿轮减速器。 行星减速器不包括类型的加速器（） 减速器传动齿轮有几种布置形式？各有哪些优缺点？ 减速器传动齿轮有几种布置形式？各有哪些优缺点 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） RV 减速器传动比范围小，传动效率高（）