减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。

主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器。 主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 主减速器按参与减速传动的( )不同可分为：单级主减速器和双级主减速器。 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 定位车减速器为立式行星减速器。 定位车减速器为立式行星减速器（） 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 主减速器按照传动速比个数可以分为单速式主减速器和（）。 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 9号线站台门电机通过（）与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或（） 桥式起重机上的减速装置可分为减速器和闭式齿轮传动两种类型。（ ） ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 行星减速器不包括类型的加速器（） 主减速器按减速齿轮副的级数可分为__主减速器和__主减速器两种 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 为什么偏航减速器多采用多级行星传动？ （）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器