（）通常采用结构紧凑的行星齿轮传动减速器

驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） 行星减速器中间的齿轮称为 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的（）。 行星齿轮减速器的优点是：速比大、结构紧凑、体积小、重量轻、维修量小、自成组件、装拆方便（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 采用两对齿轮传动的称为（）主减速器。 EQ2102型汽车前、后桥采用轮边行星齿轮减速器（） ZD型转辙机行星齿轮减速器的减速比为（） 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 转辙机减速器的第级齿轮传动（） 变桨减速器为4级行星减速结构（） JS-400型减速器是使用在SGZ880/400型刮板输送机上的圆锥-圆柱-行星齿轮传动的（）级减速器。 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置优点是（） 减速器传动齿轮使用圆锥齿轮垂直布置缺点是（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。